华泰机械｜机器人重构万亿物流仓储产业链

物流成本是企业利润中的隐形黑洞，仓储是物流的关键部分。智能仓储有望提升仓储效率并优化企业库存管理从而带来供应链重塑。行业当前参与者众多，我们重点看好研发+制造+渠道能力三者协同发展的企业的发展机遇。
机器人解决方案带来供应链效率提升，物料搬运有望迎来智能化重塑
仓储自动化不仅是物料存储和搬运的自动化，更是企业打通生产、仓储与配送各环节的信息与物料流通瓶颈，推动全流程高度协同与无人化发展。数字化不仅让企业对自身供应链更有把握，也更加了解客户需求，更有针对性的为客户提供适配的产品和服务。据中国仓储协会数据，企业平均每年在仓储环节的投入占总运营成本的18-25%，因此机器人解决方案在下游客户追求企业效率提升和降本下有望持续提升渗透率。但同时由于仓储覆盖的行业和环节众多，因此智能仓储解决方案的参与者较多，我们重点看好研发+制造+渠道能力三者协同发展的企业发展机遇。
全球仓储自动化解决方案潜在空间超万亿，解决方案企业有望受益
根据极智嘉招股书，2024年全球约80%的仓库尚未采用自动化解决方案，全球仓储自动化解决方案的总潜在市场超过2万亿人民币。2024年全球仓储自动化解决方案市场规模4711亿元，预计到29年达到8040亿元，CAGR4.8%。根据灼识咨询，中国智能场内物流解决方案市场规模有望从2024年1013亿元增长至2029年2010亿元，CAGR14.7%。在AI和数字化驱动以及企业对效率和降本的需求提升下，我们认为25年全球仓储自动化渗透率有望迎来较快增长。全球头部企业解决方案订单在25H1快速增长，丰田工业物料搬运解决方案订单同比+54%至约219亿人民币；凯傲集团解决方案订单同比+67%至约185亿人民币，其中25Q2单季度新签订单创历史新高，同比+113%，而电商订单占比87%。无人叉车和潜伏顶升搬运机器人作为搬运机器人核心载体，有望在仓储无人化渗透率提升下迎来放量拐点。
机器人有望推动物流和仓储的无人化，完成从场内到场外全流程流通
尽管仓储解决方案已经实现了货架、托盘、料箱到人的自动化，但由于卡车货箱的非标、快递件外包装差异大和物品本身有不同形状和质地，导致在拣选、货物上架以及装卸等多环节依然对人工有较大依赖。亚马逊通过开发Vulcan Pick和Vulcan Stow机器人实现从单一货物从货架到料箱的抓取以及从料箱到货架的上架动作，进一步提升流程自动化率；波士顿动力联手DHL进一步落地Stretch机器人在货物装卸场景的应用。同时我们也看到极智嘉、杭叉集团、中力股份、兰剑智能等多家国内企业均在积极布局装卸和拣选等应用场景，未来有望达成物料搬运从场内到场外的全流通。
看好全球具有研发/制造/渠道的物料搬运企业在AI落地中发展机遇
行业当前参与者众多，我们重点看好研发+制造+渠道能力三者协同发展的企业的发展机遇。
风险提示：技术进展不及预期，下游客户资本开支不及预期；本研报中涉及到未覆盖个股内容，均系对其客观公开信息的整理，并不代表本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。
正文
为什么当下需要重新审视智能仓储和叉车企业？
在AI和智能机器人加速发展的背景下，物流解决方案智能化和无人化水平有望不断提升。智能仓储让企业更了解自己的供应链状况也更了解终端客户的用户行为，从而使得企业从供应链库存到终端产品交付都更加可靠和高效，并有望实现物料搬运从场内无人化延伸至场外无人化，从而实现全流程的无人化发展。我们认为，智能仓储和物流解决方案不仅是物料的无人搬运，更是企业能快速通过数据了解库存和用户需求情况并快速做出调整的得力助手。智能仓储和物流解决方案和叉车企业由于具备深入的场景理解、产品研发优势和销售渠道优势，是AI+和机器人+场景落地中的中流砥柱。
全球仓储自动化解决方案潜在空间超万亿，新场景开拓有望持续扩大市场
根据极智嘉招股书，2024年全球约80%的仓库尚未采用自动化解决方案，全球仓储自动化解决方案的总潜在市场超过2万亿人民币。2024年全球仓储自动化解决方案市场规模4711亿元，预计到29年达到8040亿元，CAGR4.8%。根据灼识咨询，中国智能场内物流解决方案市场规模有望从2024年1013亿元增长至2029年2010亿元，CAGR14.7%。除此之外，我们关注到海外解决方案企业推出适配于商超门店零售的微型履约方案，美国仓储解决方案独角兽企业Symbotic认为微型履约方案仅在美国就将其可触达市场规模扩大超3000亿美元。根据Interact Analysis预计2025至2030年间，美洲地区的杂货商累计将部署约1200 个自动化微履约中心。因此在应用场景不断突破下，全球仓储自动化市场规模上限有望不断突破。
25H1全球头部解决方案企业产业链合作加速，新签订单快速增长
在AI和数字化驱动以及企业对效率和降本的需求提升下，我们认为25年全球仓储自动化渗透率有望迎来较快增长。25年1月，凯傲集团宣布与埃森哲(Accenture)携手，借助英伟达(NVIDIA)先进的人工智能与模拟技术优化供应链；3月凯傲集团推出其首个基于人工智能的实体Omniverse解决方案，以重塑工业自动化。展示了人工智能驱动的工业车辆和数字孪生如何通过提高效率、适应性和成本效益来改变供应链运营。从新签订单角度来看，全球头部企业解决方案订单在25H1快速增长。丰田工业物料搬运解决方案订单同比+54%至约219亿人民币；凯傲集团解决方案订单同比+67%至约185亿人民币，其中25Q2单季度新签订单创历史新高，同比+113%，而电商订单占比87%。无人叉车和潜伏顶升搬运机器人作为搬运机器人核心载体，有望在仓储无人化渗透率提升下迎来放量拐点。
AI与机器人赋能物料搬运场景，有望打通场内和场外物流边界
如何将单一物品从混放货物里成功拣出是全球科学家们积极探索的方向，现实场景中装卸和拣选环节仍需要大量人工完成。智能仓储解决了货架/货箱/货品到分拣台的问题，工人不用日行万步在仓库里苦苦寻找货品；但当下由于卡车货箱的非标、快递件外包装差异大和物品本身有不同形状和质地，导致在拣选、货物上架以及装卸等多环节依然对人工有较大依赖。从亚马逊针对拣选和将货物上下架的机器人实验方向来看，公司主要采纳了吸取和夹取作为末端执行结构，与工人协同完成上架任务以提升效率。从装卸环节来看，波士顿动力联手DHL进一步落地Stretch机器人在货物装卸场景的应用。同时我们也看到极智嘉、杭叉集团、中力股份、兰剑智能等多家国内企业均在积极布局装卸和拣选等应用场景。展望未来，物料搬运有望达成从场内到场外的全自动化流通。
与市场观点不同之处
市场认为智慧物流和仓储解决方案市场竞争激烈，业内企业盈利能力较弱；我们认为具有研发、制造和渠道优势的企业有望在AI赋能的浪潮下持续受益并有望维持较好的盈利能力。行业优秀企业一方面由于具备大量的历史项目经验，因此在新项目交付中具有可靠性；另一方面有望基于行业痛点持续研发新品并在企业内部和客户现场的实际应用中持续迭代，加速新产品的落地从而进一步提升用户粘性。此外，我们认为具备海外销售和交付能力的企业有望获得更高盈利能力。展望未来，在企业数字化、智能仓储渗透率不断提升、AI赋能下，企业有望更好的预测供应链需求和用户需求，从而优化库存准备和产品销售策略。
万亿级智能仓储物流星辰大海，AI催化行业渗透率提升
智能仓储解决供应链痛点，优化企业库存并提升运营效率
智能仓储和AI助力企业把握供应链情况，并通过数据分析适配具有不确定性的市场环境。仓储数字化对于企业而言能够了解自身库存情况，也能通过数据变化了解客户的实际需求，在提高搬运和仓储效率的同时，使供应链具备弹性、敏捷性和实时灵活性。AI可以针对历史运行数据帮助企业进行在特定场景例如订单暴涨、供应链扰动和仓库暂闭的情况下进行压力测试，并寻找在不同场景中的产品交付方案。另一方面，AI也可以针对客户的个性化需求推荐相关产品和服务，未来我们有望看到AI进一步融入预测、质量控制、客户体验等多领域的应用。
物流成本是企业利润中的隐形黑洞，仓储是物流的关键部分。通常运输费、仓储费、人工费等显性成本能较为量化的体现，根据中国仓储协会数据，企业平均每年在仓储环节的投入占总运营成本的18-25%。另一方面，货物对账困难、物料难以溯源、出入口准确率低下、人员管理混乱、库存挤压导致资金占用、仓储成本增加、交付延迟导致订单流失、为应对交付不稳定而增加安全库存等多种因素都会带来企业的隐形成本增长。因此通过数字化改造能为企业带来更好的库存优化、成本控制以及更佳的交付能力。
智能仓储有望提升仓储效率并优化企业库存管理从而带来供应链重塑。在劳动力成本上行和需求波动下，传统的非自动化仓储解决方案难以实现准确性优化和降低运营成本，但此前由于前期资本投资相对较高昂和一定的技术壁垒导致全球仓储自动化渗透率依然较低。根据极智嘉招股书，2024年全球约80%的仓库尚未采用自动化解决方案。渗透率低部分是由于集成成本高、缺乏管理先进系统的熟练劳动力以及需要对基础设施进行重大改动等挑战。随着自动化技术不断成熟及获得更广泛的认可，加上市场需求不断增长及政府扶持政策，预期将有更多仓库进行自动化升级。2024年以100%渗透率估算，仓储自动化解决方案的总潜在市场空间超过2万亿人民币。
仓储履约解决方案和工业搬运标准化程度有差异，但设备需求有一定共通性。仓储履约中拣选、运输和分拣等任务明确且高度重复，下游客户的市场也会相对集中，因此有较强大规模部署AMR（Autonomous Mobile Robot）的基础。从搬运节拍角度来看，通常电商、零售和快递场景搬运节拍更快，对于速度、准确性和可扩展性要求更高；而工业场景机器人速度相对较低，但因为应用场景和行业特性通常需要开发更匹配细分需求的定制化产品。整体而言，尽管解决方案标准化程度有一定差异，但解决方案系统的构成均涵盖从信息化软件到不同形态的搬运机器人硬件组合构成。
在AI技术的不断迭代下，海外巨头加速布局智能仓储物流和搬运机器人。25年7月，全球电商巨头亚马逊宣布其机器人部署数量已达到100万台，成为全球首家达成这一成就的企业，亚马逊19-25年机器人部署量复合增速超过46%。亚马逊自2012年收购KIVA以来，一直在不断探索各类机器人及智能化技术在仓储物流领域的应用，当前已在全球300多个设施中使用机器人。此外，亚马逊推出了专为提升整个机器人车队智能与效率而设计的新生成式AI基础模型DeepFleet，协调配送网络中机器人的移动，使机器人车队的行进时间缩短10%，能以更快速度、更低成本为客户配送包裹。
亚马逊仓储机器人的部署提升了订单快速交付能力。截至2024年3月，接近60%Prime会员的订单可以在当日/次日送达美国前60大都市区域，75%的订单可实现当日/次日送达伦敦、东京和多伦多。2005年亚马逊在美国首次推出Prime服务时为100万件商品提供免费两日达配送服务。2024年提供免费Prime配送的商品已超过3亿件，其中包括数千万件可提供当日达或次日达服务的商品。与Prime服务刚推出时相比，能提供的商品数量是当时的20多倍，而配送速度则快了一倍。此外在公司配送速度大幅增加的情况下，机器人也大幅降低了单一设施的平均员工人数，并提升了单一员工的包裹处理能力。
软件和移动搬运机器人是智能仓储物流系统的核心
场内智能物流和仓储系统解决方案通常需要通过对场景和行业特点的理解，整合软硬件产品，实现流程自动化。方案内包含自动化立体仓库、输送机、分拣机、搬运机器人、仓储控制系统WCS（Warehouse Control System）和仓储管理系统WMS（Warehouse Management System）等不同软硬件。自动化立库适用于大量存储、高频存取等应用，有效提高空间利用率，并提升仓库效率。仓储控制系统WCS和仓储管理系统WMS则是通过全局数据整合流程协同，软件系统实现对仓储资源的动线调度、设备操作的精准控制以及订单执行的智能优化，支撑整个物流系统高效作业。
WarehouseManagementSystem（WMS）是仓储管理软件，可作为监督库存、优化存储和促进仓库或配送中心内货物移动的“中心枢纽”。仓库管理系统的功能是促进仓库的平稳运行。这包括库存控制和优化、订单管理、劳动力管理、货位和位置管理、堆场管理以及报告和分析。仓库管理系统作为所有仓库活动的中心点，对于推动高效运营和客户满意度、优化供应链至关重要。通过管理库存、组织拣选和包装流程以及自动化订单履行来改善运营效率，提高了从下单到发货的准确性也缩短了交付时间。
WarehouseControlSystem（WCS）是仓储控制系统，如同仓库的“智慧大脑”，协调着各类设备和作业流程，确保仓库运作的高效与精准。WCS系统通常需要对接WMS仓储系统、企业资源规划ERP（Enterprise Resource Planning）系统等主要企业管理软件。WCS系统在整个企业信息流中属于最底层的执行层系统，它需要向上获取上层系统的指令，平衡路径任务并指导仓库优化作业。通过通讯协议和硬件设备的底层可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）进行对接，进而控制设备的运动。另一方面WCS系统也能够实时监控仓库内所有硬件设备的状态、位置、预警状态、以及执行任务情况。
移动机器人是勤劳的全流程搬运工，不同的场景和搬运需求会采取适合的导航方式。AGV(Automated Guided Vehicle)/AMR(Autonomous Mobile Robot)移动机器人以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，通常根据用户的使用场景和需求挑选适合的导航方式以满足客户的效率和经济性需求。例如在密集存储区可以使用二维码导航，在环境轮廓清晰稳定且不被遮挡的产线区，可以使用激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）导航。如果场景环境变化较大，出现玻璃墙壁、超长走廊等区域，则可切换视觉SLAM导航。视觉SLAM导航适用于具备一定纹理且不易磨损的地面，不易受到光照和环境动态干扰；如果地面纹理重复或者积灰严重，也可切换二维码导航。
搬运机器人有多种形态，预计28年中国搬运机器人市场规模达245亿元。搬运机器人根据不同的应用可进一步细分为潜伏、移载、重载、叉取、料箱、复合机器人等不同产品。从市场推出新品的角度来看，根据移动机器人产业联盟统计，2024年全球移动机器人企业共推出超130款新品，其中以无人叉车、潜伏顶升式、复合机器人为主，占比分别为40%、27%、8%。从销量角度看，2024年无人叉车销售2.45万台，同比增长25.6%。根据高工机器人统计和预测，2028年中国移动机器人销量有望突破20万台，24-28年CAGR15.9%；2028年中国移动机器人市场规模有望达到245亿元，24-28年CAGR15.8%。